Die Bibliothek des Zentrums für Psychosoziale Medizin vereint seit 2006 die Bibliotheksbestände der Allgemeinen Psychiatrie, Psychosomatik und Medizinischen Psychologie. Sie befindet sich im Gebäude der psychosomatischen Ambulanz, Thibautstraße 2, im Bereich des Altklinikums Bergheim.

Die Vereinigung der Bibliotheken geht einher mit einem vereinfachten, fächerübergreifenden Zugriff auf die Fachliteratur für die Leser: Neben dem umfangreichen Monographiebestand können in der Zentrumsbibliothek ca. 70 aktuelle Zeitschriften eingesehen werden. Die historisch wertvollen Altbestände der Psychiatrie aus dem 18. und 19. Jahrhundert sind in einem gesonderten Raum im Gebäude der Allgemeinen Psychiatrie in Glasvitrinen ausgestellt. Sie sind auf Anfrage zugänglich.

Zusätzlich zur Zentrumsbibliothek (mit den Beständen der Fachgebiete Allgemeine Psychiatrie, Psychosomatik und Medizinische Psychologie) hat das ZPM eine Bibliothek für die Kinder- und Jugendpsychiatrie und eine Bibliothek des Instituts für Psychosomatische Kooperationsforschung und Familientherapie.

Die fachliche und administrative Betreuung der Bibliothek wird seit Juli 2007 gemeinsam mit der Universitätsbibliothek Heidelberg ausgeübt. Zum Beispiel wird der Bibliotheksbestand in Zukunft komplett in HEIDI, dem zentralen Online-Katalog für die Bibliotheken der Universität Heidelberg, nachgewiesen sein.